基于51单片机的智能耕耘机

• 作者: 丘飞航
• 来源期刊: 福建质量管理
• 关键词: 51单片机 智能耕耘机
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 质量管理
• 页码范围: 114
• 页数: 1页
• 字数: 2212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9604.2019.21.083

摘要

研究了基于51单片机的智耕作机的边界识别和耕作过程中的障碍规避以及自动路径规划与自主耕作与自主紧急刹车与启停.通过蓝牙模块输入耕作区域边界数值,耕作机对数据进行图形化处理,形成耕作机路径,通过超声波识别障碍物,区别动态障碍物以及静态障碍物,按照动静态物实行制动、启动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丘飞航		1	0	0.0	0.0