基于ALE-MRAS磁链观测器的永磁同步直线电机均匀退磁诊断研究

• 作者: 宋俊材 宋雪玮 宗开放 董菲 许良 赵吉文
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电机 均匀退磁 线性自适应神经元 ALE-MRAS磁链观测器 在线磁链监测
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 7347-7356,后插26
• 页数: 11页
• 分类号: TM359
• 语种: 中文
• DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.182429

摘要

设计了自适应线性神经元－模型参考自适应(adaptive linear element-model reference adaptive system,ALE-MRAS)磁链观测器,以解决永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)多工况下均匀退磁磁链观测问题.首先,建立PMSLM正常、微弱、轻度、中度以及重度退磁故障下的有限元模型,仿真计算不同退磁程度下磁链的精确值;其次,建立模型参考自适应(model reference adaptive, MRAS)磁链观测器,采用自适应线性神经元(adaptive linear element, ADALINE)算法在线修正MRAS的自适应律,得到ALE-MRAS磁链观测器,实现多工况下准确地在线磁链观测;然后,选取磁链幅值为故障特征值,结合ALE-MRAS磁链观测器观测结果,与有限元故障模型计算得到的磁链精确值进行对比,诊断出故障及故障程度;最后,制作退磁样机,搭建实验平台,对不同工况下的退磁故障进行诊断,精确度高达 98%以上.通过与滑模磁链观测器和 MRAS 磁链观测器的对比,验证了文中诊断方法的正确性和先进性.