一种适用于集装箱运输的新型AGV系统设计

• 作者: 邓烨峰
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 集装箱 自动化码头 AGV 导航技术
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 物联网
• 页码范围: 148-151
• 页数: 4页
• 分类号: TH247
• 字数: 2383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2019.17.055

摘要

当前先进的集装箱自动化码头水平运输系统,主要以基于磁钉导航的AGV系统,来完成集装箱在码头前沿和堆场之间的自动化转运.该类AGV系统虽可靠性高,适用于码头复杂的作业环境,但同时要求码头在基础建设中铺设大量的磁钉,不利于传统码头的升级改造,具有局限性.本文设计了一种适用于集装箱运输的新型AGV系统,基于多传感器信息融合技术的导航技术,满足传统码头的建设需求.系统主要从AGV车体、控制系统架构、软件系统等多方面进行设计,使得产品具有显著的优越性、可行性和可实施性.

作者信息

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1	邓烨峰		1	0	0.0	0.0