嵌入式虚拟化实时系统的研究与应用

• 作者: 刘胜旺 陈剑飞
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 嵌入式 机器人 虚拟化技术 实时性
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 字数: 1573字
• 语种: 中文

摘要

提出将开源的Hypervisor嵌入式虚拟化实时系统管理程序Jailhouse应用到工业机器人控制系统的研究方案,用来提高工业机器人控制系统的实时响应性能.对比RTOS Only、Linux RT和嵌入式虚拟化实时系统实时性能,实验结果表明,虚拟化实时系统在重负载条件下实时性能相对于Linux RT有了很大程度的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜旺	广东工业大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0
2	陈剑飞		4	0	0.0	0.0