实用型多功能自适应平衡车的设计

• 作者: 冯忠啸 廖宇峰 王应锋 程智慧 高孚彬
• 来源期刊: 信息与电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 平衡车 陀螺仪 加速度计 PID算法 数据融合
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 172-174
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

笔者采用陀螺仪加速度计为主要传感器,设计了一套实用的多功能自适应平衡车,能实时检测平衡车姿态并自动调整电机输出,使平衡车与地面保持相对平衡.同时该车还集成了GPS定位与图像采集模块,扩展了其应用范围.最后对该平衡车做了一些实验测试,确定了其通过路径的最大倾角,并采用卡尔曼滤波方式进行数据融合以减小累计误差,进一步提高平衡车的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖宇峰		6	5	2.0	2.0
2	冯忠啸		1	0	0.0	0.0
3	程智慧		1	0	0.0	0.0
4	王应锋		1	0	0.0	0.0
5	高孚彬		1	0	0.0	0.0