基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度计算方法

• 作者: 王宇 王淼
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 道路坡度 特征点采样 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 字数: 1790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.14.043

摘要

为了得到更精确的道路坡度值,文章提出了一种基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度计算方法.该方法对待测量坡度的道路进行路段划分,对每个路段的样本点进行拟合,生成待测量坡度的道路的拟合曲线并划分网格.将每个网格内样本点的坡度均值作为网格坡度值,最后确定每个网格的坡度方向.本处理方法使得汽车的控制系统能够获得整条道路每个位置上的坡度值,继而可以将这条道路的坡度值进行后续的存储和应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇	北京交通大学机械与电子控制工程学院	7	22	2.0	4.0
2	王淼		3	0	0.0	0.0