基于振动式枣类采摘系统的设计

• 作者: 李宏伟 牛得学 王大鹏 雷琦
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 振动式 枣类采摘 人机交互 一体机
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 111-113
• 页数: 3页
• 分类号: TM621.2
• 字数: 3292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2019.14.067

摘要

枣类采集收集一体机包括机械装置、控制装置和动力装置三部分.机械设计部分主要包括倒置的伞状收集机构、大枣振动脱落机构、枣树夹持装置升降机构、枣类传送机构、枣类除杂机构;控制部分主要包括电路控制系统、驱动控制平台和相关辅助电气元件.本文利用Central Composite试验设计方法针对矮型密植枣类分别建立了采净率、损伤率、除杂率与输送机构转速、振动机构转速、除杂机构转速的回归模型并检验了其可靠度,对拟合的多元回归方程进行了显著性分析,研究了各影响因素对响应指标的影响规律,最终确定了捡拾装置的最优工作参数组合:输送机构转速53r/min、振动机构转速316r/min、除杂机构转速11000r/min、采净率为93.6％、损伤率为3.6％、除杂率为69.3％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛得学	滨州学院机电工程学院	10	6	2.0	2.0
2	李宏伟	滨州学院机电工程学院	16	75	4.0	8.0
3	王大鹏	滨州学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	雷琦	滨州学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0