基于STM32的新型可见光定位技术

• 作者: 陈晨 魏东辉
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 可见光 PWM驱动 室内定位
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 机电技术应用
• 页码范围: 195
• 页数: 1页
• 分类号: TN929.1
• 字数: 1250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.11.157

摘要

针对目前室内定位解决方案信号抗干扰能力差,误差较大的现状,基于多边定位法(Multilateration),提出基于STM32的新型LED定位技术,即用不同占空比的同频PWM驱动多个LED拓扑.该方法在考虑算法的可移植性的基础上,采用滤波算法以弥补传感器精度的不足.经验证,该方案在2m*2m*2m的木箱的密闭环境内误差可以控制在2cm以内,证明了该拓扑的可行性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏东辉	东北农业大学电气与信息学院	42	177	7.0	12.0
2	陈晨	东北农业大学电气与信息学院	19	51	5.0	6.0