智能船舶船岸协同实验关键技术研究

• 作者: 刘智心 初秀民 张代勇 郑茂
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能船舶 船岸协同 半实物仿真系统 运动建模 自动航行
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 交通信息工程与控制
• 页码范围: 63-70
• 页数: 8页
• 分类号: U675.91
• 字数: 6309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008

摘要

为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统.通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智能船舶船岸协同实验实现的关键技术,并在智能船舶运动建模中加入风力干扰,提升了船舶运动模型的精确度.利用船岸协同实验系统,在实验水域中进行了智能船舶操纵性实验、静态障碍物避碰实验以及路径跟踪实验.实验结果表明,运动模型仿真结果减少近50％误差,回转实验中在有风和无风2种条件下几乎无旋回速度和船速的改变,实际航行轨迹与参考轨迹的偏差也在0.2～1 m以内,满足智能船舶实验需求,为智能船舶的航行验证提供了基础实验平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	初秀民	武汉理工大学能源与动力工程学院	103	1130	17.0	28.0
7	郑茂	武汉理工大学能源与动力工程学院	3	1	1.0	1.0
14	刘智心	武汉理工大学能源与动力工程学院	1	0	0.0	0.0