医用X光机运动定位方法

• 作者: 初振东 魏清超
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 加速度 运动定位 电机电流 光电开关
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 微机应用
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2020.02.013

摘要

医用X光机在实际工作时,需要准确定位到其运动部件在运动轨迹上的位置,部件位置的定位精度,直接影响医用X光机的摆位准确性,进而影响拍摄图像的质量.主要通过高精度加速度传感器,配合运动轨迹中固定位置处光电开关和运动轴的电机电流,计算运动部件的实时位置.固定位置处的光电开关可以有效消除加速度定位法的累计误差,光电开关的数量根据运动行程的长短及定位精度的需求确定.利用电机电流变化情况对加速度值进行补偿,可以有效提高计算精度.通过本方法,可以保证运动定位精度,同时易于安装.当同一运动部件可以多轴运动时,通过一个多轴加速度传感器,便可获得位置定位结果,节省成本和安装空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	初振东	中国电子科技集团公司第四十七研究所	3	0	0.0	0.0
2	魏清超		1	0	0.0	0.0