基于STM32的模拟电磁曲射炮设计

• 作者: 姚楠 苏文鹏 郑桂林
• 来源期刊: 廊坊师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: STM32F103ZET6 OpenMV 图像处理 打靶
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 物理与电子技术
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP274.5
• 字数: 2909字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种可以自动瞄准目标靶并向指定位置发射炮弹的模拟电磁曲射炮装置.系统由STM32F103ZET6最小系统控制单元、HC-SR04超声波距离采集单元、OpenMV图像处理单元、矩阵键盘输入单元、LCD液晶显示单元、电磁炮储能发射单元等组成.可以通过键盘输入目标靶与电磁炮定标点的距离d,以及与中心轴线的偏离角度α,实现手动设定目标打靶.还可以通过摄像头扫描的方式识别目标靶,并使用超声波探头测量目标靶与定标点的距离,实现自动搜寻目标并打靶,为电磁曲射炮的进一步研究提供了实验平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑桂林		3	0	0.0	0.0
2	苏文鹏		2	0	0.0	0.0
3	姚楠		1	0	0.0	0.0