基于双目视觉的气动式乒乓球发球机发球轨迹检测方法

• 作者: 王导利 阮长庆 阳意峰
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 气动式乒乓球发球机 发球轨迹 球体落点
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化应用
• 页码范围: 164-167
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.03.164

摘要

针对传统气动式乒乓球发球机的轨迹检测方法检测误差大,存在着乒乓球的落点不理想的问题,提出基于双目视觉的气动式乒乓球发球机发球轨迹检测方法.首先根据摄像机参数建立旋转矩阵,基于双目视觉技术将旋转矩阵处理为投影矩阵,根据矩阵约束条件降低选位误差,标定检测点位;其次考虑发球机的发球方式,计算乒乓球在旋转过程中,旋转力道打破不旋球的平衡受力时所承载的各项阻力;最后建立球体运动状态下的轨迹模型,引入衰减系数,降低轨迹检测误差,以此实现基于双目视觉的气动式乒乓球发球机发球轨迹检测.实验结果表明,与传统检测方法相比,所研究的方法得到的球体落点更加精准,控制误差效果较强,可适用于发球机发球轨迹实际检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王导利		25	40	3.0	5.0
2	阮长庆		30	31	3.0	4.0
3	阳意峰		20	24	3.0	4.0