水下三维测量与模型构建系统的设计

• 作者: 丁煜 孙进 汪和平
• 来源期刊: 徐州工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水下标定 水下测量 光学投射器 工业相机 三维重建
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2572字
• 语种: 中文

摘要

为满足水下探测工程对水下测量和三维模型构建技术的需求,研究设计了水下三维测量与模型构建系统.该系统选用CCD工业相机和LightCrafter 4500光学投射器来完成基于相移法的结构光水下测量.首先通过水下标定得到系统的标定参数,再根据光栅图像进行物体表面相位的计算,然后结合标定数据和相位信息逐点计算每个像素点的坐标,最后完成水下物体的三维模型构建.该系统具有实时检测、操作简便等特点,可实现水下物体的测量和三维重建.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙进	扬州大学机械工程学院	42	100	6.0	8.0
2	丁煜	扬州大学机械工程学院	7	3	1.0	1.0
3	汪和平	扬州大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0