基于多雷达的超车预警系统设计

• 作者: 孙海燕 李沐锟 王灿 袁爽 顾广亭
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光雷达 毫米波雷达 安全距离模型 预警
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 字数: 3078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2020.05.024

摘要

为减少超车过程中频发的刮擦、追尾事故,设计了一种可以向驾驶员预先发出视听警告的检测系统,并建立安全距离模型.该系统采用激光雷达和毫米波雷达作为探测元件,测出超车车辆周围车辆的车速、车间距等.中央处理单元对其进行预处理,判定超车场景,进而针对不同的超车场景,结合运动学模型作进一步分析计算,当车辆间的纵向距离始终大于或者等于临界值,则判断为可超车,否则预警功能开启,警示驾驶员中止当前的超车行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王灿	江苏省南京市南京工程学院汽车与轨道交通学院	11	0	0.0	0.0
2	孙海燕	江苏省南京市南京工程学院汽车与轨道交通学院	27	16	3.0	3.0
3	李沐锟	江苏省南京市南京工程学院汽车与轨道交通学院	1	0	0.0	0.0
4	顾广亭	江苏省南京市南京工程学院汽车与轨道交通学院	1	0	0.0	0.0
5	袁爽	江苏省南京市南京工程学院汽车与轨道交通学院	1	0	0.0	0.0