一种面向临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪算法

• 作者: 何山 吴盘龙 恽鹏 李星秀
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速再入滑翔目标 回顾成本 输入估计 无偏转换 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 553-559
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 4027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.05.005

摘要

针对临近空间高超声速再入滑翔目标的跟踪问题,提出了一种基于回顾成本输入估计的无偏转换量测卡尔曼滤波(Retrospective cost input estimation-unbiased converted measurements Kalman filter,RCIE-UCMKF).首先,根据再入滑翔目标的飞行特性,将加速度看成是未知的确定输入构建运动学跟踪模型;然后,对目标的非线性量测信息进行无偏转换,并将得到的噪声协方差矩阵进行解耦,降低算法的复杂度;最后,利用回顾成本的输入估计对未知加速度进行重构,采用递推最小二乘法更新输入估计器的参数矩阵,同时将估计的加速度引入到卡尔曼滤波框架下,实现对高超声速再入滑翔目标状态的准确估计.仿真结果表明了该算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盘龙	南京理工大学自动化学院	76	479	12.0	17.0
2	李星秀	南京理工大学理学院	17	109	6.0	10.0
3	何山	南京理工大学自动化学院	6	13	3.0	3.0
4	恽鹏	南京理工大学自动化学院	6	10	3.0	3.0