自动汽车驾驶安全能力评价研究——基于驾驶员意图的汽车起步过程离合器接合控制策略

• 作者: 罗先银 顾海雷
• 来源期刊: 质量与标准化
• 关键词: 干式离合器 起步控制 模型预测控制 动力学模型
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 字数: 2898字
• 语种: 中文

摘要

为完善起步离合器的评价标准,本文对干式离合器起步过程动力学模型进行分析,综合考虑滑摩功和冲击度两项性能指标,以主、从动盘转速同步瞬间离合器无冲击接合为约束条件,建立了基于驾驶员意图模型预测控制算法的起步控制策略.通过在线滚动优化,降低了模型精度对控制效果的影响.通过起步工况仿真验证了该策略能够实现快速平稳起步,有效地降低了起步过程中的滑摩功和冲击度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾海雷	上海机动车检测认证技术研究中心有限公司	5	6	2.0	2.0
2	罗先银	上海机动车检测认证技术研究中心有限公司	1	0	0.0	0.0