植保无人机及植保作业关键技术开发与设计

• 作者: 赵国柱
• 来源期刊: 民航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 植保无人机 六旋翼 飞控 植保技术 PID
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 航空制造
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: V279+.2
• 字数: 3814字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了六旋翼植保无人机以及设计无人机的自动植保作业系统.对作业需求和飞行原理进行分析后提出设计方案,即植保无人机包括飞控设计、机架设计、动力设计、喷洒系统设计等.飞行实验和喷洒实验对相关功能进行实验验证并测试了可靠性.实验中,对调试完成的植保无人机进行了一系列测试,包括离地前的各项功能检查、适航性的判断、以及各个飞行模式的测试等,确保了无人机能实现一系列的植保功能,设计的PID程序可以有效控制样机作业.