大口径钢管圆度测量系统及评定算法研究

• 作者: 李艳军 许高齐 邓启超 郭俊 陈玉
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非接触式 欧拉角 鲸鱼优化算法 圆度评定 最小区域
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与车辆工程
• 页码范围: 42-51
• 页数: 10页
• 分类号: TB92
• 语种: 中文

摘要

针对大直径钢管截面的圆度测量在多数企业中仍采用人工作业的不足,为提高工作效率及降低人工成本,设计了一套大口径钢管圆度测量系统.该系统以工业机器人作为载体,利用高精度激光位移传感器实现对大口径钢管截面圆度的非接触式测量,同时为解决激光位移传感器沿钢管轴线平行方向测量的问题提出机器人测量姿态调整方案.针对传统方法求解圆度误差较为困难及评定精度不高的问题,提出将鲸鱼优化算法应用于圆度误差评定,根据最小区域原则建立鲸鱼优化算法得到目标函数,并论述了该圆度误差评定的原理及步骤.试验结果表明,该系统的测量方法能够实现钢管的圆度测量,同时也验证了鲸鱼优化算法在圆度误差评定中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓启超		19	47	4.0	6.0
2	陈玉		33	103	5.0	8.0
3	许高齐		3	0	0.0	0.0
4	郭俊		1	0	0.0	0.0
5	李艳军		1	0	0.0	0.0