基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法

• 作者: 卜石哲 周共健
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 多目标跟踪 被动多传感器 多维分配 数据关联
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 信息融合专题
• 页码范围: 18-22,33
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.9|E911
• 字数: 4410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.02.004

摘要

数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键,通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源.在被动多传感器系统中,传感器只能接收角度观测数据,数据关联处理更具有挑战性.因此,提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目标跟踪.首先,通过多维分配处理解决多传感器观测数据之间的关联问题,找出各传感器来源于同一目标的观测数据集合,利用该集合中的数据在最大似然准则下估计目标的位置信息.其次,通过二维分配解决目标位置估计和多目标航迹之间的关联问题,利用关联上的位置估计更新多目标航迹.通过仿真实验证明了所述方法的性能,能有效地实现被动多传感器多目标跟踪,且具有跟踪精度高,附加计算量小等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周共健		7	29	4.0	5.0
5	卜石哲		1	0	0.0	0.0