一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法

• 作者: 吴华静 李佳田 李键 牛一如 王聪聪 贺日兴 阿晓荟
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 器物量测系统 位姿变化 同名像点 误差量测 误差补偿模型 相机标定
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 517-523
• 页数: 7页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20190007

摘要

运动误差可由位姿变化反映,基于此提出了一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法.该方法首先在位置1处观测,通过控制器主动做定量位姿变化到位置2,结合位置1处外方位元素与坐标转换原理得到位置2处外方位元素初始值,进而利用条件共线方程解得位置2处标定板角点拟合像素坐标;然后在位置2处观测,并将标定板中同名像点像素坐标作为观测值,与拟合值作差可列出误差方程式,迭代求解误差改正数;最后利用获得的多组误差数据,通过非线性最小二乘拟合获得运动误差补偿模型.实验表明,利用该方法检测运动误差无需测量仪器参与,操作便捷,代价成本低;此外,补偿模型所需参数较少,补偿后误差减小至亚毫米级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王聪聪	昆明理工大学国土资源工程学院	15	78	3.0	8.0
2	李佳田	昆明理工大学国土资源工程学院	31	54	4.0	5.0
3	牛一如	昆明理工大学国土资源工程学院	3	2	1.0	1.0
4	李键	昆明理工大学国土资源工程学院	28	34	4.0	5.0
5	阿晓荟	昆明理工大学国土资源工程学院	4	0	0.0	0.0
6	贺日兴		2	0	0.0	0.0
7	吴华静	昆明理工大学国土资源工程学院	6	0	0.0	0.0