滚珠丝杆伺服进给系统的联合仿真与试验

• 作者: 冯春花 李帅 王潇榕 白国振
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 滚珠丝杆 ADAMS MATLAB/Simulink 永磁同步电机 联合仿真
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TH161
• 字数: 2525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2020.06.003

摘要

由于机床机械系统的复杂性,设计传统机电控制系统时,同时调试机械部分和控制部分比较困难.针对这种情况,以滚珠丝杠为研究对象,通过SolidWorks建立其三维模型,并导入ADAMS中进行多体动力学仿真,运用MATLAB/Simulink建立永磁同步电机的SVPWM控制模型,利用ADAMS/Control提供的接口模块与Simulink建立的控制模型有机结合,完成对滚珠丝杠系统的联合仿真.通过单轴高速滚珠丝杠实验台,进行了2组不同加速度工况的仿真和实验验证,实现了滚柱丝杠的高速运动,且运动误差小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白国振		6	8	2.0	2.0
2	王潇榕		3	2	1.0	1.0
3	李帅		1	0	0.0	0.0
4	冯春花		1	0	0.0	0.0