基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计

• 作者: 刘忠 姜守帅 李小龙 熊中刚 王寒迎 霍佳波
• 来源期刊: 信阳师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 收割机 积分分离式PID算法 速度标定 自动控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术研究
• 页码范围: 138-143
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 3112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0972.2020.01.024

摘要

基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动H ST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	桂林航天工业学院机械工程学院	16	4	1.0	1.0
2	熊中刚	桂林航天工业学院机械工程学院	13	6	2.0	2.0
3	姜守帅	桂林航天工业学院机械工程学院	4	3	1.0	1.0
4	霍佳波	桂林航天工业学院机械工程学院	6	1	1.0	1.0
5	王寒迎	桂林航天工业学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0
6	李小龙	桂林航天工业学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0