基于差分进化分数阶PID的注塑机液压缸控制

• 作者: 李亚秋 杨莎 薛旭飞 谷立臣
• 来源期刊: 测试科学与仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 变转速泵控液压缸 差分阶PID控制 自适应差分进化 注塑机控制 抗负载扰动
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: Measurement theory and technology
• 页码范围: 317-325
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2020.04.002

摘要

注塑机、液压电梯、调速作动器等变转速泵控缸属强非线性液压系统,其速度跟踪控制存在响应滞后、稳态精度差等问题,为此,提出基于分数阶PID的控制策略来实现由伺服电机驱动定量泵的注塑机液压缸速度跟踪控制.首先,结合自适应差分进化算法对控制器参数进行在线整定;然后,利用伺服电机驱动的齿轮泵控液压缸注塑机工况模拟加载试验系统,建立了变转速泵控液压缸的差分进化分数阶PID控制器(Self-adaptive differential evolution fractional order PID,SADE-FOPID)模型.仿真结果表明,运用自适应差分进化算法优化控制参数的分数阶PID控制比经典PID控制具备更好的稳态精度和快速响应性能,反复实验结果证明了该控制策略的有效性和可行性,并具备良好的抗负载扰动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷立臣		176	1095	17.0	23.0
2	杨莎		2	0	0.0	0.0
3	李亚秋		1	0	0.0	0.0
4	薛旭飞		2	0	0.0	0.0