炒菜机直流电机控制器设计与实现

• 作者: 张家洪 张长胜 赵振刚 郑志雄
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 炒菜机 多电机协同控制器 直流电机 PID算法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2020.005

摘要

针对滚筒式炒菜机的锅体、叶片和倾倒动作的快速响应和平稳运行,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器的多电机协同控制器.采用74HC244隔离电路和双BTN7960芯片电机驱动电路实现电机控制,增量式编码器和光电耦合器测速电路实现速度反馈,PID算法实现速度的整定.试验表明,设计的多电机协同控制器能够实现电机的快速响应,电机在0.04～0.06 s稳定到预设速度,锅体、锅铲、倾倒控制电机可以实现同步和独立工作模式,并且相互影响可以忽略,满足炒菜机的动作需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张长胜	昆明理工大学信息工程与自动化学院	91	218	7.0	10.0
2	赵振刚	昆明理工大学信息工程与自动化学院	114	283	8.0	10.0
3	张家洪	昆明理工大学信息工程与自动化学院	14	8	2.0	2.0
4	郑志雄	昆明理工大学信息工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0