基于动态无线充电的草莓温室大棚自动输送车系统设计

• 作者: 任瑞华 王元利 迟明路 钱晓艳
• 来源期刊: 河南工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动态无线充电 温室大棚草莓 输送车 超级电容 无线能量传输
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆与交通工程
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 分类号: TH22
• 语种: 中文

摘要

鉴于草莓在温室大棚内运输时易受损伤,提出一种动态无线充电的草莓温室自动输送车系统.设计了以MSP430F5529LP单片机为主控核心的软硬件控制电路,采用3个灰度传感器循迹黑线轨道,保证输送车稳定运行;通过整流模块、稳压模块和继电器模块为超级电容模块充电,提高了充电效率,并使用TB6612FNG模块对电机转速进行控制;输送车具有自启动功能,达到预设充电时间后可自动沿轨道行走.试验结果表明,系统运行状态良好,能够有效实现输送车的循迹、动态无线充电与自启动,可降低劳动强度,减少人工成本,实用前景良好.