一种基于DOA和TOA的水声脉冲信号被动测距方法

• 作者: 安良 柏祥华 罗浚
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 关键词: 被动定位 到达角度 相邻脉冲到达时间差 伪线性估计 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

在水声被动定位领域,用于定位的脉冲信号参数估计误差较大,会使得系统的定位性能下降.文章针对这一问题提出了一种基于到达角度(Direction Of Arrival,DOA)与相邻脉冲到达时间差(Time Of Arrival,TOA)的改进无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)被动定位方法.该方法选取DOA与TOA作为观测量并建立定位模型,首先使用滑动平均滤波(Moving Average Filtering,MAF)方法对用于初值估计的观测数据进行平滑预处理,之后使用伪线性估计方法(Pseudo-Linear Estimation,PLE)求解目标状态初值,并使用UKF方法对目标运动轨迹进行跟踪.仿真结果表明,相比于传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和UKF定位方法,文章方法能够有效地提升收敛速度与收敛率,改善系统的定位性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安良		19	92	5.0	9.0
2	罗浚		1	0	0.0	0.0
3	柏祥华		1	0	0.0	0.0