电液伺服缸导向套静压支承结构特性分析

• 作者: 孙桂涛 李景钵 邵俊鹏
• 来源期刊: 哈尔滨理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压四足机器人 电液伺服缸 静压支承结构 导向套 油膜特性
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机械动力工程
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TH137.51
• 字数: 5804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.jhust.2020.01.001

摘要

液压四足机器人作为典型的仿生足式步行机器人,因其具有高机动性、强负载能力和运动平稳等特点而备受人们的关注.电液伺服缸作为其动力执行元件,要求具有低摩擦、良好的抗侧向负载能力和高速运动的特性.以静压支承结构液压缸导向套为研究对象,利用FLUENT软件对静压支承导向套的矩形和工字形油腔的油膜特性进行分析对比,分析了活塞杆移动速度、偏心量与油膜承载能力、摩擦力、泄漏量之间的关系以及进油流量与油膜承载能力、摩擦力和进口压力与泄漏量之间的关系,为优化静压支承结构参数提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵俊鹏	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	120	1166	19.0	28.0
2	孙桂涛	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	18	81	6.0	8.0
3	李景钵	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	1	0	0.0	0.0