星球车技术发展综述

• 作者: 贾阳 孙泽洲 郑旸 李海飞 陶灼 张天翼 田鹤
• 来源期刊: 深空探测学报（中英文）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 星球车 移动 导航控制 智能 地面试验
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 专题:火星巡视探测技术
• 页码范围: 419-427
• 页数: 9页
• 分类号: V423.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200031

摘要

在深空探测任务中,巡视探测是一种重要的探测形式.作为一种能够在固态星球表面移动,完成探测、采样、运载等任务的航天器,星球车具有扩大星球表面精细探测范围、克服着陆精度影响、降低航天员工作负荷等多种作用.对月球车、火星车等星球车的技术发展进行回顾,重点介绍了中国星球车移动技术、导航与控制技术、自主与智能技术、热控制技术、地面试验验证技术、遥操作技术等发展的情况,并对星球车技术发展趋势进行了分析.