一种新型领从式多弹协同制导律设计

• 作者: 张振林 张科 郭正玉 吕梅柏 王佩 韩治国
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 导引律 三维制导 二阶非线性系统 时间协同 协同攻击
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0188

摘要

为了减小多弹协同时间误差,本文提出了一种基于领从式策略的新型三维时间协同制导律.不同于基于剩余时间估计实现多弹协同的领从式制导律,该制导律将对攻击时间的控制问题转化为从弹跟踪领弹的剩余弹目相对距离问题,避免了因剩余时间求解不准确而产生的时间协同误差,协同精度更高.本文针对指挥所、机场等静止目标,假设导弹速度恒定,领弹采用增广比例导引,从弹利用二阶非线性系统的有限时间收敛特性求得总控制量,其后对获得的控制量进行解耦设计,分别得到俯仰通道和偏航通道的控制量.仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.