行列式制瓶机钳瓶机械手机构组成及运动学分析

• 作者: 侯荣国 张宇 杨鹏 王好臣 陈雪松
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 行列式制瓶机 钳瓶机械手机构 运动学分析 大臂运动
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TB532.1
• 语种: 中文

摘要

为提高移瓶速度、提升工作效率,设计了行列式制瓶机钳瓶机械手机构并对其进行了运动学分析.在SoildWorks环境下建立钳瓶机械手机构三维模型,对机构各关节组成部分进行分析;通过等距原则进行插值点规划,对钳瓶机械手机构各关节运动(位置)进行控制;在Adams环境下以大臂运动演变为例,分析其运动变化趋势.结果表明:该行列式制瓶机钳瓶机械手机构能提高移瓶工作效率,保证工作的平稳性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王好臣		52	208	8.0	10.0
2	张宇		58	224	7.0	12.0
3	侯荣国		30	88	5.0	8.0
4	陈雪松		8	0	0.0	0.0
5	杨鹏		2	0	0.0	0.0