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摘要:
不同几何布局下Chan算法和Taylor算法的定位精度的对比及定位精度的克拉美罗下界(Cramér-Rao lower bound,CRLB)的接近程度尚未得到分析验证,本文仿真了三维场景下几何精度衰减因子(geometric dilution of precision,GDOP)对两种算法定位精度的影响,分析了影响差异的数值计算原因.推导表明,两种算法的理论定位精度受GDOP值的影响相同,可以达到CRLB.然而,仿真结果显示,Chan算法的实际定位精度容易在CRLB上方波动,Taylor算法的实际定位精度则稳定在CRLB附近;相同GDOP值下,Tay-lor算法的实际定位精度优于Chan算法,Chan算法的实际定位精度随着GDOP值的增大逐渐偏离CRLB.将Chan算法和Taylor算法结合,可以有效提高Chan算法的实际定位精度.
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文献信息
篇名 几何精度衰减因子对两种到达时间差算法定位精度的影响分析
来源期刊 测绘地理信息 学科 地球科学
关键词 GDOP值 Taylor算法 Chan算法 克拉美罗下界 定位精度
年,卷(期) 2020,(3) 所属期刊栏目 技术研究
研究方向 页码范围 61-65
页数 5页 分类号 P208|P228
字数 语种 中文
DOI 10.14188∕j.2095-6045.2018201
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙红星 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 13 280 7.0 13.0
2 舒红 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 58 525 12.0 20.0
3 严宏基 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
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Taylor算法
Chan算法
克拉美罗下界
定位精度
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测绘地理信息
双月刊
2095-6045
42-1840/P
大16开
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