含松弛因子的迭代学习控制永磁同步电机转矩波动抑制

• 作者: 曾铮 谢文武 赵婷 陈家璘 隋璐捷
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 永磁同步电机 转矩波动
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 84-87,91
• 页数: 5页
• 分类号: TM351|TM341|TP273
• 字数: 2653字
• 语种: 中文

摘要

提出了含松弛因子的迭代学习控制策略,用于永磁同步电机转矩波动的抑制,迭代学习率中的松弛因子用于改善非周期性扰动的累积问题.首先建立了永磁同步电机的数学模型,推导了迭代学习控制的表达式,基于奈氏稳定判据对控制系统的稳定性进行分析,并对控制器参数进行了整定.将文中控制策略与传统PI控制策略在相同条件下进行对比,分别通过仿真和实验验证文中算法能够对转矩波动实现有效抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢文武	湖南理工学院信息科学与工程学院	14	10	2.0	2.0
2	赵婷		7	1	1.0	1.0
3	陈家璘		9	0	0.0	0.0
4	曾铮		5	0	0.0	0.0
5	隋璐捷		1	0	0.0	0.0