基于STM32和uCOS-Ⅱ的加样指示跟踪器的设计与实现

• 作者: 吴飞 夏伦腾 张莉 熊健
• 来源期刊: 中南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 示踪 STM32微控制器 uCOS-Ⅱ系统
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 物理与电子信息科学
• 页码范围: 506-511
• 页数: 6页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.12130/znmdzk.20200511

摘要

在做生化分析实验的过程中,实验人员向诸如96孔,384孔等微孔板进行移液加样操作时,由于微孔板的透明和密集,会大概率地出现错加和漏加的问题.针对此问题,设计了一款基于STM32微处理器和uCOS-Ⅱ操作系统的加样指示跟踪器.该产品分为采集器和示踪台两部分,采集器通过传感器采集操作人员移液加样过程中的动作信息,采集到的动作信息经内部算法处理判断是否完成一次移液操作,并将结果发给示踪台,示踪台点亮完成移液操作的相应板孔,同时用红灯指示下一步待加样的微孔,实现指示和跟踪功能.该仪器可与绝大部分的移液枪兼容配套使用,具有携带方便,操作便捷,记录精准等特点,能有效地解决移液加样过程中存在的错加、漏加的问题,提高了加样效率和准确率.