SPARK-Ⅱ转鼓及控制棒驱动机构交叉冗余伺服驱动控制系统的设计

• 作者: 刘磊 康永 王禺林 袁建东 马少君
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 空间堆 伺服驱动 交叉冗余 控制系统 系统设计
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.01.081

摘要

SPARK-Ⅱ转鼓及控制棒的驱动机构需要高可靠的驱动控制,实现该驱动控制功能的设备定义为转鼓及控制棒驱动机构驱动控制器,是指把堆控计算机的指令转化为驱动机构的驱动信号,并能通过对驱动机构的状态采集实现对多套转鼓及控制棒驱动机构的精确控制的控制系统.驱动控制器开展具备双冗余控制器对多台双冗余机构的交叉冗余伺服驱动控制设备的设计,控制器由两组备份的逻辑控制单元、电机交叉冗余切换单元、旋变测量信号切换单元、模拟量调理与切换单元、电磁驱动控制单元及9组电机驱动单元等组成,并通过1553 B与堆控计算机通信.通过采用工业器件对设计的控制器的性能进行了检验,设备具备良好的控制性能,能够满足对转鼓及控制棒驱动机构的控制.系统接口满足航天相关规范要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马少君		6	6	2.0	2.0
2	刘磊		3	0	0.0	0.0
3	康永		3	0	0.0	0.0
4	袁建东		2	11	1.0	2.0
5	王禺林		1	0	0.0	0.0