嵌入式系统超细金属线恒张力高速缠绕机研制

• 作者: 刘福乾 崔玉卓 李长有
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 键合线 PID调节 滤波 恒张力
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2020.01.018

摘要

为了提高微细线缠绕工艺及生产效率要求,研制了一种基于STM32f4的嵌入式系统超细金属线(键合线)恒张力高速缠绕设备.该设备以stm32f4为上位机,空心杯直流力矩电机为系统提供恒张力,收线电机通过PI调节,稳定启动到设定速度,上位机实时采集角度传感器的角度信号,经过中值平均滤波处理后进行PID调节控制放线速度,通过滑台带动收线电机往复摆动调节线间距,人机交互界面可对系统参数实时调节,经多次测试该系统具有很好的鲁棒性,同时可以达到良好的缠绕效果.该缠绕机的研制一方面提高了缠绕机的效率,另一方面对于其他微细线缠绕机的研究具有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长有	河南理工大学机械与动力工程学院	21	169	6.0	12.0
2	崔玉卓	河南理工大学机械与动力工程学院	1	0	0.0	0.0
3	刘福乾	河南理工大学机械与动力工程学院	1	0	0.0	0.0