基于半参数估计的智能手机WiFi-RTT定位方法

• 作者: 李子申 汪亮 王宁波 郭笑尘
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 智能手机 WiFi-RTT定位 半参数法 位置服务
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 室内外无缝定位技术专栏
• 页码范围: 60-70
• 页数: 11页
• 分类号: TN92|TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.06.008

摘要

近年来,以智能、智慧为特征的新经济社会形态不断涌现,依托智能手机实现低成本高精度泛在定位的需求日益迫切.总体上看,以卫星导航传感器为核心,融合异构化测距信号是实现高精度定位的主要手段.在简要分析了WiFi-RTT测距信号质量的基础上,定量分析了WiFi-RTT系统的误差特点,利用半参数方法构造了WiFi-RTT定位的观测模型和随机模型,并通过实测数据对该方法的精度和可靠性进行了验证.试验表明:WiFi-RTT定位在静态和动态条件下可实现精度优于0.4m和0.6m的定位.相关研究对于推动智能手机的高精度定位应用具有重要参考价值.