基于传感器P信号的EPS补偿控制策略和算法

• 作者: 侯训波
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: EPS系统 角度中点 自动找回 自动修正 回正补偿 阻尼补偿 跑偏补偿
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 技术看点
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 字数: 5275字
• 语种: 中文

摘要

在电动助力转向系统(EPS)中,当应用低成本纯扭矩传感器时,由于缺少转向角度信号,使EPS系统无法实现相关的补偿控制.针对纯扭矩传感器的P信号开展研究,通过数据拟合分析,发现PWM_P与EPS系统具有相对角度关联性.按所给出的策略和算法,可间接获取EPS系统基本角度,再按角度中点的自动找回和自动修正的方法,使所获角度可信.基于此角度,通过该文的具体算法,使EPS系统实现回正补偿、阻尼补偿和跑偏补偿的控制功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯训波		5	4	1.0	1.0