车载LiDAR技术在农村电力线巡检中的应用

• 作者: 钟棉卿 隋立春 张向阳
• 来源期刊: 测绘技术装备
• 学科: 地球科学
• 关键词: 电力线巡检 车载LiDAR 轨迹数据 线特征 悬链线模型 矢量重建
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 36-39,49
• 页数: 5页
• 分类号: P225.2|TM75
• 语种: 中文

摘要

针对机载LiDAR在电力线巡查中存在电力线点云点密度低、易被高地物遮挡、对多个平行结构的电力线探测能力不足等缺陷,基于车载LiDAR的技术优势,分析将车载LiDAR技术应用于农村电力线巡查工作的可行性.从车载点云中提取电力线,首先利用轨迹数据根据设定的路面坡度和高差移除地面点云,然后利用二维Hough变换在投影水平面内提取直线特征,采用基于空间距离的聚类方法分离出单股电力线,最后使用悬链线模型对电力线进行矢量重建.从某一段农村车载LiDAR点云中提取电力线进行试验,采用单次扫描点云的提取结果的漏检率为7.9％,错检率为5.3％,说明使用车载LiDAR技术提取电力线是可行的.若采用多次扫描数据还可进一步降低漏检率,提高单根电力线的模型精度.