装卸料机嵌入式控制系统研究

• 作者: 张鹏 李波
• 来源期刊: 核工程研究与设计
• 关键词: 嵌入式 FPGA CompactRIO 图形用户界面
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 核电
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

装卸料机设备控制和监测的嵌入式系统.基于FPGA和实时处理器的硬件配置,结合EtherCAT总线,与运动控制设备通讯.软、硬件结合紧密,软件开放性好.提高设备的性能和可靠性.有别于PLC控制系统采用顺控,而是利用实时系统在多核处理器上同时运行多个任务,多个计算引擎在不同的任务上独立工作.同时多线程是将多任务的理念延伸到应用程序内,可根据需要优先安排这些线程.多线程的应用程序.在嵌入式系统中加入FPGA芯片,受益于其专用硬件电路的性能与可靠性优势,可以提供稳定、健壮的控制系统.装卸料机的载荷保护系统和安全限位等联锁保护可以依靠FPGA来实现可靠性和实时性.