舰船混沌运动的改进自适应Backstepping控制

• 作者: 周红进 金鑫 韩云东 黄谦
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舰船混沌运动 未知参数 自适应控制 Backstepping方法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: U674.7
• 字数: 3478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.04.025

摘要

针对舰船混沌运动控制中模型参数无法确知导致的控制结果不确定问题,将自适应控制方法与Backstepping方法相结合,在设计控制器时,引入参数估计误差补偿项,有效实现了系统参数的准确辨识,并得到了一种改进自适应Backstepping控制方法.实验结果表明,该方法能够实现对系统关键参数未知的舰船混沌运动的稳定有效控制,为舰船航向的高精度保持提供了一种有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩云东		53	177	8.0	10.0
2	周红进		29	86	5.0	8.0
3	黄谦		28	71	6.0	7.0
4	金鑫		14	31	3.0	5.0