单差模糊度的BDS/GLONASS多频RTK算法

• 作者: 张洪文 徐彦田 程鹏飞 赵硕 陈文涛
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: BDS/GLONASS 多频 RTK 卡尔曼滤波 单差模糊度
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.04.002

摘要

针对GLONASS的双差模糊度失去整周特性以及附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,该文提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法和一种能够在实时动态定位中获得卡尔曼滤波参数的方法,从而实现了BDS/GLONASS双系统联合实时动态差分(RTK)定位.对在石家庄采集的BDS三频与GLONASS双频短基线数据进行了解算,并对比分析了其他定位模式的结果.实验表明,该方法能够正确固定GLONASS模糊度,其单频和双频的模糊度固定率分别为91.2％、99.6％.GLONASS的定位精度与BDS相当.BDS/GLONASS组合定位精度和稳定性相较于单系统也有所改善,其中BDS三频+ GLONASS双频的定位精度最高,总体精度为2.22 cm.频率增加缩短了初始化时间,为实现单历元获得固定解提供了可能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪文		16	30	3.0	4.0
2	程鹏飞		120	1594	23.0	34.0
3	徐彦田		30	132	7.0	11.0
4	陈文涛		4	0	0.0	0.0
5	赵硕		5	2	1.0	1.0