个性化正畸弓丝成形规划方法及实验研究

• 作者: 刘怡 姜金刚 张永德 陈厚鋆 马雪峰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 个性化正畸弓丝 数字化表达 成形规划方法 有限点展成法 机器人弯制
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1323-1330,1336
• 页数: 9页
• 分类号: TP242|TH787
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.11.008

摘要

传统手工弯制正畸弓丝弯制效率低、弯制精度不高,使用正畸弓丝弯制机器人弯制正畸弓丝能够克服上述缺点.根据临床上正畸医师常用的牙位标识方法对牙位进行了标识,使用贝塞尔曲线量化正畸弓丝在三维空间内的形状、位置和约束关系,采用插补的方式以离散的运动形式表达连续的状态,以实现正畸弓丝空间曲线的弯制,提出了基于有限点展成法的成形控制点的规划方法以及基于投影面角度合成的空间角度规划方法.通过对一例临床患者一组上颌的三维节点信息进行正畸弓丝弯制实验研究,证明了正畸弓丝机器人弯制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永德	哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心	64	561	11.0	21.0
2	刘怡	北京大学口腔医学院正畸科	75	504	12.0	22.0
3	姜金刚	哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心	23	315	7.0	17.0
4	陈厚鋆	哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心	1	0	0.0	0.0
5	马雪峰	哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心	1	0	0.0	0.0