在轨服务中的仿生抗冲击结构研究

• 作者: 代洪华 岳晓奎 王鑫 袁建平
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 在轨服务 嵌套仿生X形结构 振动隔离 冲击力
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 1000-1007
• 页数: 8页
• 分类号: V414
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.08.002

摘要

针对在轨服务航天器末端执行器在抓捕目标时由于速度不匹配而产生的振动问题,本文受自然界中高速奔跑的袋鼠腿部结构启发,将嵌套仿生X形结构安装在服务航天器机械臂和抓捕机构之间,来抑制由碰撞所产生的抓捕后振动.通过对此系统在受到外冲击力下进行建模分析,并与传统的弹簧质量阻尼器和单层仿生X形结构的隔振性能进行对比,仿真结果表明,此嵌套仿生X形结构隔振系统具有更好的振动隔离效果,能够更加有效地抑制航天器抓捕后振动.