集装箱吊车的模糊控制与仿真实验

• 作者: 李智敏
• 来源期刊: 重庆科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 吊车 集装箱 模糊控制 仿真实验
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 机电设计与自动化
• 页码范围: 51-53,85
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

使用吊车进行大型集装箱装卸,吊车通过缆绳悬吊的集装箱在到达指定装卸位置时,会出现不同程度的摇摆现象.为尽量减少集装箱的摇摆距离和时间,提出了对吊车采用模糊控制的方法.仿真实验结果表明,与常规的PID控制相比,采用模糊控制方法可对集装箱吊车实现更快速、更稳定的控制,缩短操作时间,实现节能降耗的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智敏		1	0	0.0	0.0