卫星激光通信粗跟踪系统复合控制策略

• 作者: 刘继奎 刘露咪 程俊波 郭超勇 马婷婷
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 激光通信 粗跟踪 复合控制 跟踪误差 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 946-953
• 页数: 8页
• 分类号: V556
• 字数: 3846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20202804.0946

摘要

针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析.在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略.从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案.地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606 μrad降低至13 μrad(1δ).进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求.本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘继奎		9	28	3.0	5.0
2	程俊波		5	7	2.0	2.0
3	郭超勇		8	6	2.0	2.0
4	刘露咪		4	4	1.0	2.0
5	马婷婷		2	0	0.0	0.0