多级行星滚柱丝杠刚体动力学建模与分析

• 作者: 万琦 付晓军 刘更 宋春雨 李欣 马尚君
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多级行星滚柱丝杠 运动分析 受力分析 动力学
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 1001-1009
• 页数: 9页
• 分类号: TG156
• 语种: 中文

摘要

基于多级行星滚柱丝杠结构特点,分析了各级行星滚柱丝杠之间的运动和受力关系.采用牛顿第二定律,在不考虑加工与装配误差和零件变形情况下,推导了多级行星滚柱丝杠运动方程,并提出了求解方法.实现了计入使用工况的多级行星滚柱丝杠运动与受力计算,分析了各级行星滚柱丝杠连接处摩擦因数对该机构动力学特性的影响规律.结果 表明,虽然第一级行星滚柱丝杠的丝杠直径较小,但其零件受力的初始值与稳态值均大于第二级行星滚柱丝杠;当丝杠螺旋升角较小时,多级行星滚柱丝杠的效率随着各级螺母和丝杠间摩擦因数的改变而明显变化,但受各级丝杠和丝杠间摩擦因数的影响非常小.