比例阀控电液系统抗扰换向滞后补偿反步控制

• 作者: 丁祉峰 刘胜斐 孙青林 陈增强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 抗扰反步控制 线性扩张状态观测器 换向滞后补偿 电液位置控制系统 比例阀
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1521-1534
• 页数: 14页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2020.80972

摘要

针对比例阀存在换向滞后,电液系统受到的外部干扰,液压油弹性模量随渗入的空气变化、未建模动态,这些因素增加了设计电液位置控制器的难度,本文使用线性扩张状态观测器(LESO)对比例阀控电液系统的内部扰动、外部扰动、未建模动态进行估计,将虚拟控制量的非线性函数纳入抗扰反步控制器设计,实现比例阀控电液系统换向滞后补偿.分析了闭环系统的稳定性,证明当扰动导数有界时,观测误差和跟踪误差都有界,调整控制器增益与非线性项参数可使跟踪误差收敛到原点附近,仿真和实验表明,本文设计的控制器能显著缩短比例阀换向滞后、提高电液位置控制系统的跟踪速度、精度与抗扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学人工智能学院	345	4297	35.0	48.0
2	孙青林	南开大学人工智能学院	88	469	11.0	16.0
3	刘胜斐	南开大学人工智能学院	1	0	0.0	0.0
4	丁祉峰	南开大学人工智能学院	1	0	0.0	0.0