舰炮含钳爪回转机构的伸爪运动特性研究

• 作者: 张弘诏 彭京徽 王德石
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 舰炮 回转机构 机械爪 转弹机构 运动特性
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 874-880
• 页数: 7页
• 分类号: TJ391
• 字数: 4373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.05.006

摘要

针对舰炮含钳爪回转机构运动问题,为获得机构的运动特性,通过模型简化、理论公式推导和算例分析,进行了间歇式含钳爪回转机构伸爪运动的理论与计算研究.以含钳爪回转机构为对象得到机构运动的简化杆件模型,根据伸爪运动过程中的杆件构型变化、多坐标系的转换关系和封闭矢量法进行了机构伸爪的运动学分析;通过机构伸爪受力分析、利用达朗贝尔原理和拉格朗日方程建立了机构伸爪的动力学方程;基于机构的几何参数与驱动参数,进行数学仿真软件MAT-LAB算例分析和多体动力学仿真软件ADAMS虚拟样机仿真实验,并对比运动分析的理论变化曲线和仿真变化曲线.结果 表明:理论曲线与仿真曲线的变化情况基本一致,构型变化会影响机构的动力学特性,转角加速度在构型变化处存在突变现象,偏心销的存在会导致运动轨迹波动,但对定位误差影响较小;此外,偏心销能在减小加速度突变的同时会引起加速度振荡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德石	海军工程大学兵器工程学院	132	497	10.0	13.0
2	彭京徽	海军工程大学兵器工程学院	6	1	1.0	1.0
3	张弘诏		1	0	0.0	0.0