弃杆组概念的运动学矢量方程拼图解法

• 作者: 刘庆 尹晓丽 李春明
• 来源期刊: 甘肃科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械原理 拼图解法 组合机构 矢量方程图解法 杆组
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 数理科学
• 页码范围: 6-9,16
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2020.05.002

摘要

平面高级机构与组合机构都是复杂的机构,二者的关系有待于澄清.有些平面高级杆组及高级机构的运动学矢量方程均存在2个以上的未知量,难以用图解法求解.为了解决第1个问题,基于对6个典型高级机构的分析,提出了杆组和高级机构须舍弃掉的观点.为了解决第2个问题,提出了矢量方程组的拼图解法.根据各矢量方程的已知量绘出已知量准确而未知量不准确的图,再拼接在一起,然后根据速度(加速度)影像法的原理和机构的位置参数调整未知量,从而求得所有未知量.1个串连组合机构的运动学拼图解法验证了该解法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆		31	64	4.0	7.0
2	李春明		14	32	4.0	5.0
3	尹晓丽		17	26	4.0	4.0