混合驱动五杆机构的运动学解析法对比研究

• 作者: 侯志利 李瑞琴 武文革
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 混合驱动 五杆机构 运动学分析 SolidWorks
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.11.003

摘要

分别运用封闭矢量多边形投影法、复数矢量法及矩阵法,对闭链二自由度平面五杆机构进行了运动学特性分析,推导了运动学正解方程,比较分析了各方法的求解特点和应用场合,通过混合驱动五杆机构的算例,验证了运动学方程的正确性.采用SolidWorks软件模拟了原动件初始位置变化对输出轨迹的影响,得出了运动学方程与轨迹输出的内在联系,为混合驱动机构的运动学特性解析法求解提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞琴		169	585	12.0	15.0
2	武文革		68	346	11.0	16.0
3	侯志利		11	116	4.0	10.0